Ako dôležité médium na šírenie informácií a verejnú komunikáciu v ľudskej spoločnosti je vývoj násteniek hlboko zakorenený v pokroku civilizácie a meniacich sa potrebách šírenia informácií. Sledovanie jeho historického pozadia odhaľuje, že ide o materiálny prejav metód sociálneho manažmentu a zároveň svedčí o vývoji technologických podmienok a komunikačných konceptov.
Dokonca aj po nástupe písania a písomných materiálov si ľudia rozvinuli povedomie centrálneho oznamovania informácií na konkrétnych miestach. V starovekom Egypte a Mezopotámii sa na steny chrámov a trhovísk často zapisovali dekréty, obchodné oznámenia a náboženské nariadenia. Nemali síce ešte podobu neskorších „tabulí“, ale už zastávali funkciu oznamov. Staroveké grécke mestské-štáty používali kamenné dosky alebo drevené tabule postavené na verejných námestiach na zverejňovanie vládnych nariadení a informácií o udalostiach, ktoré občanom umožnili dozvedieť sa o kolektívnych záležitostiach na verejných priestranstvách. Tento-koncept jednosmernej komunikácie zameraný na verejnosť možno považovať za prototyp násteniek.
V stredoveku európske mestá vystavovali štvorcové alebo obdĺžnikové nástenky v kostoloch, radniciach a na trhoch. Tieto tabule vyrobené z dreva alebo kovu a pokryté voskom alebo papierom slúžili na vyvesenie vyhlášok, daňových výmerov a oznámení o nezvestných osobách. Tieto zariadenia sa postupne stali stálymi súčasťami verejných budov s určeným personálom zodpovedným za aktualizáciu a údržbu, čo odráža inštitucionalizované riadenie šírenia informácií. V Číne za dynastie Ming a Qing vládne úrady často stavali „bilbordy“ pri mestských bránach, kanceláriách v jamene a na rohoch ulíc. Boli vyrobené z dreva alebo bambusu, pokryté papierom a zobrazovali cisárske edikty, výsledky skúšok a miestne predpisy. Ľudia sa zhromaždili, aby si ich prezreli, a vytvorili tak rannú scénu prijímania informácií verejnosti. Hoci sa tieto nástenky líšili formou, ich hlavnými charakteristikami bola otvorenosť, centralizácia a ľahká viditeľnosť.
Moderná priemyselná revolúcia priniesla široké využitie tlače a zrýchlenú urbanizáciu. Nástenky začali používať odolnejšie materiály a štandardizovanejšie spôsoby inštalácie. Kovové rámy a smaltované panely boli široko používané v európskych a amerických mestách, poskytovali ochranu pred poveternostnými vplyvmi a udržiavali jasné písmo po dlhú dobu. Verejné knižnice, školy a železničné stanice postupne zriaďovali vyhradené vývesky a typy informácií sa rozšírili od vládnych nariadení až po komerčné inzeráty, kultúrne podujatia a oznámenia o sociálnych službách. Nástenky v tomto období neslúžili len ako informačné miesta pre vládne orgány, ale aj ako kanály spoločenských organizácií a trhových subjektov na zapojenie sa do dialógu s verejnosťou, čím sa diverzifikovali ich funkcie.
Od konca 20. do začiatku 21. storočia sa kedysi predpokladalo, že vzostup informačných technológií znižuje úlohu fyzických násteniek. Vďaka ich výhodám-bez potreby elektrickej energie, jednoduchosti ovládania a dostupnosti pre rôzne vekové skupiny- sú však nenahraditeľné v prostrediach, ako sú školy, komunity, podniky a vidiecke oblasti. V posledných rokoch niektoré nástenky začlenili magnetické, zapisovateľné alebo ľahké elektronické zobrazovacie technológie, ktoré si zachovali svoje tradičné verejné a intuitívne vlastnosti a zároveň zlepšili efektivitu a interaktivitu aktualizácie.
Nástenky sa počas svojej histórie vyvinuli z počiatočného označenia stien a jednoduchých násteniek na inštitucionalizované verejné informačné zariadenia a ďalej sa vyvinuli na komunikačné platformy integrované s modernou technológiou. Stelesňujú spoločnú snahu ľudstva o transparentnosť, participáciu a poriadok a naďalej zohrávajú dôležitú úlohu pri spájaní jednotlivcov a verejného života v rôznych civilizáciách a obdobiach.